728x90 콤퓨타113 vim bundle 세상 참 좋아졌다..내가 예전에 vim 썼을 땐 플러그인들을 일일이 하나씩 설치해서 했었는데요즘엔 번들로 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 내가 원하는 걸 골라서 설치하고 삭제하고 편하게 관리할 수 있다니..워후!! Vim Bundle Installgit clone https://github.com/gmarik/Vundle.vim.git ~/.vim/bundle/Vundle.vim vimrc 수정 !vi .vimrc 난 우선 이렇게 구성함..우선 써보고 필요한 거 더 설치하고 필요 없으면 지워야지set rtp+=~/.vim/bundle/Vundle.vimcall vundle#begin() Plugin 'VundleVim/Vundle.vim' Plugin 'The-NERD-Tree' Plugin 'Source-Explore.. 2018. 7. 21. ROS 패키지 출처 : Programming Robots with ROS - 패키지들은 작업 공간 내부의 src 디렉토리에 둔다. - 각 패키지 디렉토리는 CMakeLists.txt 파일과 패키지 내용과 캣킨이 어떻게 연동되어야 하는지를 설명하는 package.xml파일을 포함해야 함. - 패키지 생성 과정 cd ~/catkin_ws/src/ catkin_create_pkg my_awesome_code rospy - 패키지를 만들었으므로 파이썬 노드를 src 디렉토리에 넣을 수 있다. - 다른 파일들도 패키지 디렉토리 안의 디렉토리에 둔다. -> 파이썬 파일은 주로 scripts 디렉토리에 두며, 토픽 정의 파일, 서비스 정의 파일, 액션 저으이 파일은 각각 msg, srv, Action 디렉토리를 생성하여 관리한다. 2018. 7. 9. 설치 (ing) 2018_07_07 Ubuntu 18.04 LTS ROS 책 대신 ROS Wiki 참고 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 1. ROS 설치 및 환경변수 세팅 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 sudo apt-get update sudo apt-get instal.. 2018. 7. 7. X-Apple-AMD_Action_message 에러 배달시켜먹으려고 배달통 앱 다운받으려고 하는데 앱이 다운은 안되고 로그인할 수 없다며.. X-Apple-AMD_Action_message 에러가 뜬다 인터넷을 이리저리 검색하며 알아본 결과 설정 - 일반 - 재설정 - 네트워크 설정 재설정 하면 바로 해결된다!!!나이쑤!! 2015. 8. 22. 이전 1 2 3 4 5 ··· 29 다음 728x90
