f

터미널에 나오는 모든 결과 (error 포함) 저장

2018.07.27 16:06 콤퓨타/Linux

컴파일하면 결과를 저장할 때, 에러메시지는 저장이 안 됨.

보통 

명령어 >> result.log

이런식으로 하는데.. 이러면 에러메시지만 빼고 저장 됨 ㅠㅠ


명령어 &>> result.log

처럼 &를 붙여주면 에러메시지까지 포함한 모든 터미널 출력 값이 result.log에 저장 됨.

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Option 'omnifunc' is not set 에러

2018.07.27 09:27 콤퓨타/Linux

XML 파일 수정하는데 Option 'omnifunc' is not set 에러가 자꾸 뜸 ㅠㅠ

수정은 되는데, 자꾸 에러뜨면서 버벅버벅 귀찮게 하길래 해결법 찾아봤다.



vimrc 수정!

vi .vimrc


filetype indent on 으로 되어 있었는데

filetype plugin indent on 으로 수정하니까 됨!!


vimrc 수정 완료 후


source ~/.vimrc


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vim bundle

2018.07.21 13:34 콤퓨타/Linux

세상 참 좋아졌다..

내가 예전에 vim 썼을 땐 플러그인들을 일일이 하나씩 설치해서 했었는데

요즘엔 번들로 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 내가 원하는 걸 골라서 설치하고 삭제하고 편하게 관리할 수 있다니..

워후!!


Vim Bundle Install

git clone https://github.com/gmarik/Vundle.vim.git ~/.vim/bundle/Vundle.vim


vimrc 수정 !

vi .vimrc


난 우선 이렇게 구성함..

우선 써보고 필요한 거 더 설치하고 필요 없으면 지워야지

set rtp+=~/.vim/bundle/Vundle.vim

call vundle#begin()

    Plugin 'VundleVim/Vundle.vim'

    Plugin 'The-NERD-Tree'

    Plugin 'Source-Explorer-srcexpl.vim'

    Plugin 'SrcExpl'

    Plugin 'taglist.vim'

    Plugin 'AutoComplPop'

call vundle#end()


begin ~ end 사이에 설치하고자 하는 Plugin들을 써주면 됨.

내가 설치할 수 있는 Plugin 목록은 

:BundleSearch

로 확인 가능

그럼 왼쪽 화면처럼 뜬다!!! 좋닼ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ


Plugin 다 써줬으면 저장하고 Bundle 설치

:BundleInstall

해주면

설치 다 되면 맨 밑에 Done! 뜨면 설치 완료!






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ROS 패키지

2018.07.09 09:34 콤퓨타/ROS

출처 : Programming Robots with ROS

 

- 패키지들은 작업 공간 내부의 src 디렉토리에 둔다.

- 각 패키지 디렉토리는 CMakeLists.txt 파일과 패키지 내용과 캣킨이 어떻게 연동되어야 하는지를 설명하는 package.xml파일을 포함해야 함.

 

- 패키지 생성 과정

cd ~/catkin_ws/src/

catkin_create_pkg my_awesome_code rospy

 

- 패키지를 만들었으므로 파이썬 노드를 src 디렉토리에 넣을 수 있다.

- 다른 파일들도 패키지 디렉토리 안의 디렉토리에 둔다.

-> 파이썬 파일은 주로 scripts 디렉토리에 두며, 토픽 정의 파일, 서비스 정의 파일, 액션 저으이 파일은 각각 msg, srv, Action 디렉토리를 생성하여 관리한다.

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설치 (ing)

2018.07.07 19:01 콤퓨타/ROS

2018_07_07

Ubuntu 18.04 LTS

ROS 책 대신 ROS Wiki 참고

http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

 


1. ROS 설치 및 환경변수 세팅

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

 

sudo apt-get update

 

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

(Desktop-Full Install: (Recommended) : ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators and 2D/3D perception )

 

sudo rosdep init

rosdep update

 

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

 


2. 작업공간 세팅 (catkin 캣킨)

// 작업공간 만들고 초기화

sanghyun@hyonyros:~$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
sanghyun@hyonyros:~$ cd ~/catkin_ws/src/
sanghyun@hyonyros:~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace

 

cd ~/catkin_ws/
catkin_make

source devel/setup.bash

 


첫 번째 ROS 작업공간 완성!

이 후의 모든 ROS 코드들은 src 폴더 안에 둬야함.

* 새로운 셸 (or 터미널)을 열면 작업하고 싶은 공간에 대한 setup.bash 파일을 source 해야함.

하나의 작업공간만 가진다면 .bashrc에 추가

(책 p15 참고)

 

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170215 UEFA Champions League 16강 1차전 FCB vs ARS (스압)

2017.03.13 10:39 어니엉/도이치라이프


우리 동네 Hauptbahnhof

축구보러 뮌헨으로 고고싱!!








ICE 타고 6시간 반 정도 걸리는 장거리 ㅜㅜ

미리 E-Book도 한 권 다운받아 놓고,

가면서 먹을 과자도 냠냠







독일 어딘가.. 기차에서 찍은 창 밖 ㅋㅋ

심심하니까 간간히 바깥 풍경도 찍고






어딘가.. 시골 ㅋㅋㅋ





뮌헨 도착하자마자 바로 숙소로 !!





내 자리 배정 받았다.

대충 가방 내팽개치고


화장실을 가봤는데





????


샤워실.. ?????


샤워기가 무슨 천장쯤에 달랑 붙어있넼ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

머리만 감고싶어도 감을 수 없다


그냥 샤워+머리감기 풀세트..

거기다 수압은 왜이렇게 센지..

사방에 물튀고 난리난리 물난리




슬슬 기념품도 사고 축구 보러 고고싱하기 위해


Marienplatz를 향해 고고싱



Karlsplatz


죠기 성문 같이 생긴 곳으로 들어가면 큰 번화가같은 거리가 나온다






가까이에서 보면 이렇게 생겼당


날씨가 좋아서 그런가 사람들 바글바글


역시 대도시..


시골에 있다온 나는 오랜만에 이렇게 사람 바글거리는걸 봤더니 왠지 모를 설렘을 느꼈다

ㅋㅋㅋㅋ




나의 목표는 팬샵이다


팬샵을 향해 돌진!!






저 멀리 보이는 팬샵 !!!! 설렌다

달려라!!




내가 간 팬샵 위치 ㅋㅋ






계단벽에 이런 액자가..




게임도 있엌ㅋㅋ 워후


근데 진짜 별의별 물건이 다 있다.


그렇게 가게는 안큰데 뭔가 있을건 다 있는 듯한..




나도 옷 사고 싶다...




베르니였나.. 곰돌이랑 모자도 있고





자랑스럽게

파워당당

난 바이언 팬이다




씐나는 마음으로 진짜 Marienplatz 까지 덩실덩실 걸어가기



뮌헨 시청 한번 봐주고







동상인줄..

사람이었다..






시간이 좀 애매한 것 같아서 광장 이곳저곳 돌아다니기도 하고


사진은 없지만


중간에 커피한잔 텤아도 하고 


사실 가고 싶었던 카페가 있었는데


일찌감치 마감 ^.^


왜죠??? 3시 반에 마감하는 카페가 어딨어 ..



우씨 ㅜㅜ




아무튼 우리 동네랑 다른 분위기의 뮌헨을 돌아보며 

슬슬 U반 타러 갔다.







Allianz Arena로 가려면 U6를 타고 Fröttmaning 역에서 내리면 된다.




지하로 내려가쟝




표 뽑는 기계에서 1zone 으로 뽑으면 된당



Marienplatz ~ Fröttmaning 은 1 zone

(편도) 2.8 유로






표 뽑고 한번 더 지하로 내려가야하는데,

내려가는 계단 쪽에 저렇게 파란 표 찍는 기계가 있다.


빨간 구멍에 넣으면 딸깍하고 날짜같은게 찍히면 됨


안찍고 그냥 탔다가 걸리면 벌금.. ㅎㄷ






사진은 안찍었지만..


U6 타고 Fröttmaning 역에서 내리면


그냥.. 사람들 따라가면 된다 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ


축구공 모양 그림 따라고 되고


그냥 사람들 쫄래쫄래 따라 나가면 알아서 축구장으로 찾아가게 된다.



그리고!!!! 축구 끝나고 돌아올 때

몇 만명의 사람들이 다같이 지하철 타러 와서

정신도 하나도 없으니까


역 나가기 전에 표 끊어 놓았다.

(나중에 돌아올 때 생각해보니 진짜 내가 뮌헨에서 잘한 짓중 하나..

근데 이래도 되는건지 모를..ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 그래봤자 5시간 뒤에 탈테니 미리 끊어놔도 되겠지?)

 



역에서 경기장까지 좀 될 줄 알았는데, 생각보다 별로 안걸었다.


저멀리 알리안츠 아레나가 보이는데 심장이 벌렁벌렁




다가오니 베르니가 우뚝


아 그리고, 오는 길 중간에 짐 맡겨 놓는 곳이 있는데


경기장 안에는 큰 가방은 못들고 가게 하니까 미리 맡겨놓고 오는 것 추천!!




트럭같은데에서 팔고있는 팬샵 물건들 구경도 하고 사람들 구경도 하고


이리저리 돌아다니면서 기웃기웃 하다보니 해가 지면서 


사람도 점점 많아지고!!! 꺄훟




알리안츠 아레나 안에서 음식같은거 사먹으려면 아레나 카드가 있어야한다.

카드, 현금으로 계산하는게 아니라


충전된 선불카드, 즉 아레나카드를 사용해야함 !


나중에 카드 반납하면서 남은돈도 받을 수 있다고 한당





경기장 안에도 카드발급&충전소가 있긴한데, 난 시간도 남으니까 밖에서 미리 ㅋㅋ


경기장 입구쪽에 지하같은?? 표사는곳이 있는데 그 옆에 아레나카드 발급처가 있다.





요기 ㅋㅋ

 저 환하게 불켜진 곳에가서 카드 발급받고, 충전하고 !!

난 10유로 정도 충전했다




내꺼 아레나카드 ㅋㅋㅋ 

난 나중에 반환 안하고 그냥 기념으로 가져왔다





밤되니까 빨갛게 물든 알리안츠아레나




입장!!

입장사진은 안찍었는데,


그냥 다같이 입구에서 줄서있다보면 중간쯤?? 

여자 전용 입구가 있다.

사실 난 키가 작아서 어디가 여자입구인지 몰랐는데..


다른 여자분들이 어디론가 가길래 거기 따라갔더니 ㅋㅋㅋㅋ

여자출입구가 있었다. 헤헤,


근데 난 기념품 종이가방이 좀 커서 ㅜㅜ


관계자분이 입구쪽 쪼만한 곳으로 데려가더니 짐 맡기라곸ㅋㅋㅋㅋ 



4번 입구에 맡긴 짐 번호 404번

ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ


어찌됐든 유유히 입장!!!




죠기 계단 밑에 아레나카드 발급&충전 가능한 곳이 있다.

경기장 곳곳에 있음!





경기장





킄크크ㅡㅋ


챔스 16강 1차전




그래도 왔으니

감튀에 맥주한잔 해줘야지





냠냠


가뜩이나 난 탄산 못마시는데.. 저 맥주 탄산 넘나 세다 ㅜㅜ

다 못먹고 버림..


아까비






경기장 내부 지도


내자리는 119에 있당




시간도 많이 남아서 돌아다니기도 춥고


메가스토어 구경하러 !!




메가스토어 입구는 바깥쪽에 있다


계단으로 올라가면





입구 !!


진짜.. 진심 사람 엄청많다

가게도 넓은데 거기에 사람이 바글바글바글 진심 엄청 많아서 

이리치이고 저리 치이고


난 쪼만해서 잘 안보이나보다 ㅜㅜ


사진찍기도 힘들어서 얼마 못찍었엉..














아까 뮌헨 시내 팬샵에서는 내새끼 옷은 없었는데


메가스토어엔 있네 ㅋㅋㅋㅋㅋ 존멋




난 스카프를 시내에서 사왔지롱




음료수.. 허허




이제 다시 슬슬 경기장으로 !!



가운데에 축구공 천(???)이 깔렸다. 


사람들도 슬슬 자리에 앉는군







선수들이 나와서 준비운동을 시작한다.


내새끼 노이어 ❤️


내 자리에만 있기에는 아까워서 맨 밑에까지 내려가서 구경했다.


어차피 아직 시작도 안했으니 ㅋㅋㅋ






귀여엉 ㅠㅠ 이렇게 가까이서 보다니 ㅠㅠㅠㅠㅠㅠ 감동의 눈물









상대팀 아스날 선수들도 나와서 준비운동 시작한다.




저 관계자 아저씨 찍어준 것 같다.. 





밑에 내려와서보니 잘보이는 우리 선수들





티비로, 컴퓨터 화면으로만 보던 내새끼들을 내눈으로 이렇게 가까이서 보다니..





레비!! 알라뷰레비!!!





워후 피지컬 쩐다


워 로번 벅지




❤️❤️❤️❤️❤️❤️❤️









경기 시작하고 골대 쪽이 바이언 응원의 중심이 되었다.


완전 씐나 ㅋㅋㅋㅋ

북 뚜들기면서


노래부르고 구호 외치고




경기 시작 직전!!








더이상의 설명은 생락한다..


가슴이 벅차올라











골넣으면 전광판에 선수 이름도 나오고


경기장 사회자와 함께 구호도 주고받고


진짜 재밌다 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ


말로 표현할 수 없을 정도로




경기장은 만석




와.. 진짜..






선수 교체









추가시간 3분





5:1로 이기고


선수들이 인사하러 응원단 쪽으로 와줬다.












핵감동이다 진짜..


5:1 대승을

그것도 챔스를 ㅜㅜ 가슴이 벅차오르는 이 순간을 내가 현장에서 직접 보고 느꼈다니


내새끼들이 골도 넣고 뛰는 모습도 보고


한달이나 지났지만 아직도 두근두근 거린다.


28년인생 중에서 지금처럼 행복했던 순간은 손에 꼽을 것 같다.




결심했다.



돈 많이 벌어서 축구여행 와야겠다.









마무리는 밤 12시쯤 München HBF






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1월 11일 ~ 1월 17일 : 1주일간의 삶 2

2017.01.18 20:20 어니엉/도이치라이프


집근처 Döner

핵큼.. 저거 하나로 두끼 나눠먹으면 될 것 같다.

3.5유로


양도 많고 겁나 맛있다 ㅠㅠ 홒ㅌ반홒에서 먹은것보다 저게 더 맛있다.






큰 하리보

0.99 유로였나

맛있다 !!!!! 큼직큼직해서 뜯어먹기도 하고 ㅋㅋ 입심심할때마다 하나씩 냠냠





홒ㅌ반홒 건너편에서 팔던 소시지빵 


독일와서 처음먹어본 길거리 소시지


핵존맛..


역시 소시지의 나라 ㅠㅠ






또 장보러 갔을 때 신기하게 생겨서 하나 샀는데..


친구말로는 엄청 맛없댄다..


아놔 아직 안먹어봤지만 왠지 먹기 싫어진다.


판타지아보다 더 비싼데 젝일슨







빵에 발라먹을 크림치즈???? 고르다가 

정겨운 염소 그림 + 색깔도 왠지 마음에 들어서 구매


근데.. 그냥 저거만 발라먹으면 별로 ㅋㅎ

그래도 치즈랑 살라미인가 같이 올려서 먹으면 맛있다








리터스포츠 초콜릿

작게 여러가지 맛으로 구성되어 있길래 

하나씩 맛보려고 사봤다.


근데 아직 안먹어봄 ㅋㅋㅋ 








워...

뮐러 구경갔다가 하리보 천국..







이것도 뮐러에서 본 

밀카 천국


엄청 맛있대서 여러개 맛 사서 먹어봤는데

난 그냥 초콜릿 같은데 ..


초콜릿은 내 취향이 아닌가보다.








광장쪽에서 사먹은 길거리 소시지빵


홒ㅌ반홒쪽에서 먹은 것보다 훨~~~~ 씬 더 맛있다

같은 가격

핵존맛


하.. 소시지



한국가면 소시지가 엄청 그리울 것 같다.








하누타가 맛있대서 사봤는데

난 그냥 뭐 그렇던데 ㅋㅋㅋ

너무 기대했나보다.








독일와서 처음 사먹은 카페라떼


홒ㅌ반홒 스벅


우리나라에서 마신 라떼가 더 맛있다.

소이라떼 그리웡 ㅠㅠ



옆테이블에 존잘남들이 노트북하고 얘기도 하고 있었다 ㅎㅎㅎ 흐뭇





홒ㅌ반홒에서 사먹은 Döner Fide

 역시 크기가 어마무시하다.


결국 남김 ㅋㅋㅋㅋ

친절한 직원분이 포크 주셔서 Danke 인사함ㅋㅋ








이쯤되면 알게되는 사실


다른 도시도 비슷할 것 같지만

내가 살고있는 라잎치히는




홒ㅌ반홒에 가면 모든게 다있다

ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ


그냥 무조건 여기로 가면 된다.

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1월 11일 ~ 1월 17일 : 1주일간의 삶 1

2017.01.18 20:04 어니엉/도이치라이프

아무것도 한게 없다 ㅋㅋㅋㅋ


그냥 하는 거 없이 여유롭게 살고 있다.


편하긴 한데 핵재미없다.. 노잼..


억지로 여유를 가지고 살게 된다 ㅋㅋㅋ


왜 유명 철학자들이 많은지 알 것 같다 ^^





집 창문






홒ㅌ반홒 가는 길


얼음판.. 얼어죽을듯한 날씨





집근처 알디 가는길 신호등


횡단보도가 우리나라랑 느낌이 다르다 ㅋㅋㅋ






이것도 알디가는 길 








홒ㅌ반홒 가는 얼음판길2

 

이나라.. 겨울에 너무 춥다..


그냥 추운게 아니라 아프게 춥다.


바람도 아프고 공기 그 자체가 아프고 따갑다 ㅠㅠ 


온몸이 칼로 베이는 듯한 추위. 고통스럽다



두번다시 겨울에 안올거야


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독일행

2017.01.18 19:52 어니엉/도이치라이프

1월 10일 낮에 인천공항에서 비행기를 타러 왔다.



내가 탈 뱅기 루프트한자

 너무 가기 싫어서 울면서 들어왔는데


옆에 앉아있던 핵존잘남 보고 눈물이 쏙 들어갔다

ㄲㄲㄲㄲㄲ









창가쪽 내자리

백팩에 트북이 패드 등등 있어서 그냥 의자옆에 두고 탔는데

생각보다 안불편했다

11시간 45분 걸리는 인천-뮌헨 뱅기


서비언 찡겨있.. 






먹느라 정신없어서 기내식 사진은 못찍고 메뉴만 ㅋㅋㅋ

난 양식종류로만 골라서 먹었다.



사실 위스키도 먹어보고 싶었는데 왠지모르게 민망해서 그냥 패쓰..

용기가 안나 ㅠㅠ






어딘지 모르겠는.. 북쪽나라겠지


강이 얼은건지 그냥 신기해서 찍어봤다.






여기도 어디지.. ~.~



거의 반나절을 뱅기안에서 보냈는데

영화를 몇편이나 봤는짘ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ



먹고 보고 자고 먹고 보고자고 가끔 사진도 찍어주고..



생각보다 엄청 지루한 느낌은 없었다.









벨린 홒ㅌ반호프


밖에서 찍고 싶었는데 넘나 추운것..

짐도 너무 많아서 

그냥 안에서 한 컷 ㅋㅋㅋㅋㅋ 고생스럽다 






라잎치히로 가는 ICE 기다리는중


한시간 반 넘게 기다리는데 진심 얼어죽을뻔.. 온몸이 꽁꽁


하..






간신히 탄 기차

졸고있는 동안 누가 훔쳐갈까봐 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ,,

마음이 편해졌다.


밤11시 반에 홒ㅌ반홒에 내려서 

숙소엔  밤12시쯤 들어왔다.



핵피곤..


씻고 나발이고 그냥 기절


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X-Apple-AMD_Action_message 에러

2015.08.22 18:51 콤퓨타/문제해결

배달시켜먹으려고 배달통 앱 다운받으려고 하는데


앱이 다운은 안되고


로그인할 수 없다며..


X-Apple-AMD_Action_message 에러가 뜬다






인터넷을 이리저리 검색하며 알아본 결과






설정 - 일반 - 재설정 - 네트워크 설정 재설정





하면 바로 해결된다!!!

나이쑤!!









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