f

터미널에 나오는 모든 결과 (error 포함) 저장

2018.07.27 16:06 콤퓨타/Linux

컴파일하면 결과를 저장할 때, 에러메시지는 저장이 안 됨.

보통 

명령어 >> result.log

이런식으로 하는데.. 이러면 에러메시지만 빼고 저장 됨 ㅠㅠ


명령어 &>> result.log

처럼 &를 붙여주면 에러메시지까지 포함한 모든 터미널 출력 값이 result.log에 저장 됨.

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Option 'omnifunc' is not set 에러

2018.07.27 09:27 콤퓨타/Linux

XML 파일 수정하는데 Option 'omnifunc' is not set 에러가 자꾸 뜸 ㅠㅠ

수정은 되는데, 자꾸 에러뜨면서 버벅버벅 귀찮게 하길래 해결법 찾아봤다.



vimrc 수정!

vi .vimrc


filetype indent on 으로 되어 있었는데

filetype plugin indent on 으로 수정하니까 됨!!


vimrc 수정 완료 후


source ~/.vimrc


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vim bundle

2018.07.21 13:34 콤퓨타/Linux

세상 참 좋아졌다..

내가 예전에 vim 썼을 땐 플러그인들을 일일이 하나씩 설치해서 했었는데

요즘엔 번들로 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 내가 원하는 걸 골라서 설치하고 삭제하고 편하게 관리할 수 있다니..

워후!!


Vim Bundle Install

git clone https://github.com/gmarik/Vundle.vim.git ~/.vim/bundle/Vundle.vim


vimrc 수정 !

vi .vimrc


난 우선 이렇게 구성함..

우선 써보고 필요한 거 더 설치하고 필요 없으면 지워야지

set rtp+=~/.vim/bundle/Vundle.vim

call vundle#begin()

    Plugin 'VundleVim/Vundle.vim'

    Plugin 'The-NERD-Tree'

    Plugin 'Source-Explorer-srcexpl.vim'

    Plugin 'SrcExpl'

    Plugin 'taglist.vim'

    Plugin 'AutoComplPop'

call vundle#end()


begin ~ end 사이에 설치하고자 하는 Plugin들을 써주면 됨.

내가 설치할 수 있는 Plugin 목록은 

:BundleSearch

로 확인 가능

그럼 왼쪽 화면처럼 뜬다!!! 좋닼ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ


Plugin 다 써줬으면 저장하고 Bundle 설치

:BundleInstall

해주면

설치 다 되면 맨 밑에 Done! 뜨면 설치 완료!






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ROS 패키지

2018.07.09 09:34 콤퓨타/ROS

출처 : Programming Robots with ROS

 

- 패키지들은 작업 공간 내부의 src 디렉토리에 둔다.

- 각 패키지 디렉토리는 CMakeLists.txt 파일과 패키지 내용과 캣킨이 어떻게 연동되어야 하는지를 설명하는 package.xml파일을 포함해야 함.

 

- 패키지 생성 과정

cd ~/catkin_ws/src/

catkin_create_pkg my_awesome_code rospy

 

- 패키지를 만들었으므로 파이썬 노드를 src 디렉토리에 넣을 수 있다.

- 다른 파일들도 패키지 디렉토리 안의 디렉토리에 둔다.

-> 파이썬 파일은 주로 scripts 디렉토리에 두며, 토픽 정의 파일, 서비스 정의 파일, 액션 저으이 파일은 각각 msg, srv, Action 디렉토리를 생성하여 관리한다.

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설치 (ing)

2018.07.07 19:01 콤퓨타/ROS

2018_07_07

Ubuntu 18.04 LTS

ROS 책 대신 ROS Wiki 참고

http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

 


1. ROS 설치 및 환경변수 세팅

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

 

sudo apt-get update

 

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

(Desktop-Full Install: (Recommended) : ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3D simulators and 2D/3D perception )

 

sudo rosdep init

rosdep update

 

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

 


2. 작업공간 세팅 (catkin 캣킨)

// 작업공간 만들고 초기화

sanghyun@hyonyros:~$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
sanghyun@hyonyros:~$ cd ~/catkin_ws/src/
sanghyun@hyonyros:~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace

 

cd ~/catkin_ws/
catkin_make

source devel/setup.bash

 


첫 번째 ROS 작업공간 완성!

이 후의 모든 ROS 코드들은 src 폴더 안에 둬야함.

* 새로운 셸 (or 터미널)을 열면 작업하고 싶은 공간에 대한 setup.bash 파일을 source 해야함.

하나의 작업공간만 가진다면 .bashrc에 추가

(책 p15 참고)

 

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X-Apple-AMD_Action_message 에러

2015.08.22 18:51 콤퓨타/문제해결

배달시켜먹으려고 배달통 앱 다운받으려고 하는데


앱이 다운은 안되고


로그인할 수 없다며..


X-Apple-AMD_Action_message 에러가 뜬다






인터넷을 이리저리 검색하며 알아본 결과






설정 - 일반 - 재설정 - 네트워크 설정 재설정





하면 바로 해결된다!!!

나이쑤!!









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텍스트파일 인코딩

2014.08.25 01:25 콤퓨타/Mac

나의 맥에어에서 텍스트 파일을 열때


도큐멘트 ‘abcd.txt’을(를) 열 수 없습니다. 유니코드(UTF-8) 텍스트 인코딩이 적용되지 않습니다.


라는 에러가 뜬당..


인코딩 변경 고고싱!


터미널 열고 다음과 같은 명령어


iconv -c -f euc-kr -t utf-8 abcd.txt > 1_abcd.txt


abcd.txt의 인코딩을 utf-8로 바꿔서 1_abcd.txt로 저장한다는 의미


이거 하고 나니까 한글도 안깨지고 잘보인당 룰루



참고) http://kiboard.tistory.com/75

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VBoxNetAdpCtl: Error while adding new interface: failed to open /dev/vboxnetctl: No such file or directory

2014.05.13 00:42 콤퓨타/Tip !!

Virtualbox 에러


VBoxNetAdpCtl: Error while adding new interface: failed to open /dev/vboxnetctl: No such file or directory




호스트전용의 네트워크 인터페이스를 새로 추가했었는데, 버추얼박스 에러가 나고 다시 실행해보니 추가한 인터페이스가 사라졌었다..

버추얼박스 설정에서 다시 추가하려고 하니 위와같은 에러가 발생함 ㅜㅜ 헝헝



해결법!

버추얼박스 종료하고, 터미널 열고!!


sudo /Library/StartupItems/VirtualBox/VirtualBox restart


다시 버추얼박스 고고싱 ~.~

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SCI/SCIE 확인

2014.02.13 17:50 콤퓨타/Tip !!

SCI 확인

http://www.thomsonscientific.com/cgi-bin/jrnlst/jlresults.cgi


SCIE 확인

http://www.thomsonscientific.com/cgi-bin/jrnlst/jlresults.cgi?PC=D&Alpha=A



SCI 논문은 두군데서 다 찾을 수 있음

SCIE 논문은 SCIE 에서만 확인 가능함.

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ssh 접속 에러

2014.02.04 11:41 콤퓨타/Linux

[Mac, Linux]



ssh 접속 에러 


@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

@    WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED!     @

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

IT IS POSSIBLE THAT SOMEONE IS DOING SOMETHING NASTY!

Someone could be eavesdropping on you right now (man-in-the-middle attack)!

It is also possible that a host key has just been changed.

The fingerprint for the RSA key sent by the remote host is

4d:6e:f1:6c:d6:e0:5e:8f:26:3c:5f:f7:10:f0:2b:f3.

Please contact your system administrator.

Add correct host key in /Users/Sanghyun_Lee/.ssh/known_hosts to get rid of this message.

Offending RSA key in /Users/Sanghyun_Lee/.ssh/known_hosts:4

RSA host key for zeus.cal.local has changed and you have requested strict checking.

Host key verification failed.





해결책


ssh-keygen -R [IP or Domain Name]








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